ADAS中国术语标准新鲜出炉,扫除辅助驾驶、自动驾驶争议 | GGAI视角 - 深圳市索迪迈科技有限公司

ADAS中国术语标准新鲜出炉,扫除辅助驾驶、自动驾驶争议 | GGAI视角

2019年1月4日,全国汽车标准化技术委员会在其官网发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的征求意见稿。 此征求意见稿来源于中国国家标准化管理委员会2017年7月14日下达“国家标准委关于…


2019年1月4日,国家汽车标准化技术委员会在官网发布了《道路车辆高级驾驶员辅助系统(ADAS)术语和定义》草案。

本征求意见稿来自中国国家标准化管理委员会2017年7月14日发布的《国家标准委员会关于发布2017年第二批国家标准制定和修订计划的通知》。

参与意见稿的单位包括重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、华晨汽车集团控股有限公司、浙江万安科技有限公司、厦门金龙汽车集团有限公司、戴姆勒大中华投资有限公司、沃尔沃汽车(亚太)投资控股有限公司、宝马(中国)服务有限公司等。

标准中用术语对ADAS系统的覆盖范围应全面、完整,并确定其范围不涉及自动驾驶系统,边界明确;本标准术语不包括“系统”级的定义,仅定义了ADAS系统的基本功能。

技术路线相近的ADAS术语排序相邻,一般分为“信息辅助类”和“控制辅助类”两类,信息辅助类的功能包括“驾驶员疲劳监测”等21项;辅助控制包括“自动紧急制动”等15项。

高级驾驶辅助系统(ADAS)是指使用安装在车辆上的传感、通信、决策和执行设备来监控驾驶员、车辆及其驾驶环境,并通过图像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制来帮助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减少碰撞危险的各种系统的总称。

信息辅助类

驾驶员疲劳监测(DFM):实时监测驾驶员的状态,在确认其疲劳时发出提示信息。

驾驶员注意力监控(DAM):实时监控驾驶员的状态,在注意力分散时发出提示信息。

交通标志识别(TSR):自动识别车辆行驶道路上的交通标志,并发出提示信息。

智能限速信息(ISLI):自动获取车辆在当前条件下应遵守的限速信息,实时监控车辆行驶速度,当车辆行驶速度未达到或即将超过限速范围时,及时发出报警信息。

弯道速度预警(CSW):监控车辆状态和前方弯道,当行驶速度通过弯道超过安全速度时发出预警信息。

平视显示器(HUD):正常驾驶时在驾驶员的视野内显示信息,使驾驶员不用低头就能看到相应的信息。

全景图像监控全景监控(AVM):为驾驶员提供360度范围内车辆周围环境的实时图像信息。

夜视(NV):在夜间或其他弱光驾驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。

前方距离监测(FDM):它实时监测车辆和前方车辆之间的距离,并在空间或时间上显示距离信息。

向前碰撞警告(FCW):实时监控车辆前方的驾驶环境,并在可能发生向前碰撞危险时发出警告信息。

追尾警告(RCW):实时监控车辆的后部环境,并在车辆可能发生追尾时发出警告信息。

车道偏离警告(LDW):实时监控车辆在自己车道上的行驶状态,并在出现意外车道偏离时发出警告信息。

变道警告(LCW):在变道期间,实时监控相邻车道,当可能与车辆发生碰撞的其他道路使用者出现在车辆的侧面/后面时,给出警告信息。

盲点检测(BSD):实时监控驾驶员视野中的盲点,并在其他道路使用者出现在盲点时给出提示或警告信息。

侧盲点检测(SBSD):实时监控驾驶员视野内的侧/后盲点,当其他道路使用者出现在盲点时发出提示或警告信息。

转向盲区检测(stbsd):在车辆转向过程中,实时监控驾驶员的转向盲区,当其他道路使用者出现在盲区时给出警示信息。

后交叉路口交通警报(RCTA):当车辆倒车时,它实时监控横向靠近车辆后部的其他道路使用者,并在可能发生碰撞危险时给出警告信息。

前交叉路口交通警报(FCTA):当车辆低速行驶时,它实时监控车辆前方横向靠近的其他道路使用者,并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。

开门警告(DOW):在停车状态下,当车门即将打开时,监控车辆侧面后面的其他道路使用者,当车门打开可能发生碰撞危险时,发出警告信息。

倒车辅助条件(RCA):当车辆倒车时,它实时监控车辆的后部环境,并为驾驶员提供图像或警告信息。

低速运行机动辅助装置(MALSO):当车辆低速停放或通过狭窄通道时,它会检测周围的障碍物,并在车辆接近障碍物时发出警告信息。

控制辅助类

高级紧急制动(AEB):实时监控车辆前方的行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果。

紧急制动辅助(EBA):实时监控车辆前方的行驶环境,在可能发生碰撞危险时提前采取措施减少制动响应时间,在驾驶员采取制动操作以避免碰撞或减轻碰撞后果时辅助增加制动压力。

自动紧急转向(AES):实时监控车辆前方和侧面的驾驶环境,在可能发生碰撞危险的情况下自动控制车辆转向,以避免碰撞或减轻碰撞后果。

紧急转向辅助(ESA):实时监测车辆前方和侧面的驾驶环境,在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时,辅助驾驶员进行转向操作。

智能限速控制(ISLC):自动获取车辆在当前条件下应遵守的限速信息,实时监控车辆行驶速度,协助驾驶员控制车辆行驶速度,使其保持在限速范围内。

车道保持辅助(LKA):实时监控车辆和车道线之间的相对位置,对车辆横向运动控制进行连续或必要的干预,以保持车辆在原始车道上行驶。

车道居中控制(LCC):在行驶过程中,对车辆的横向运动进行连续自动控制,使车辆始终行驶在车道的中央区域。

防车道偏离(LDP):实时监控车辆与车道线的相对位置,当车辆将超过车道线时,介入车辆横向运动控制,以辅助驾驶员保持车辆在原车道行驶。

智能停车辅助(IPA):当车辆停车时,它会自动检测停车位,并为驾驶员提供停车指令和/或方向控制等辅助功能。

自适应巡航控制(ACC):实时监控前方车辆的行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度,以适应前方车辆和/或路况引起的行驶环境的变化。

全速范围自适应巡航控制(FSRA):实时监控前方车辆的行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度,以及减速至停止和从停止开始的功能,以适应前方车辆和/或道路条件引起的行驶环境变化。

堵车辅助(TJA):当车辆低速通过堵车路段时,它实时监控车辆前方和相邻车道的行驶环境,经驾驶员确认后自动控制车辆的水平和垂直方向。

加速踏板防误操作(AMAP):当车辆起步或低速行驶时,当驾驶员不小心踩下加速踏板并可能与周围障碍物碰撞时,它会自动禁止车辆加速。

酒精互锁(AIL):在车辆启动前测试驾驶员体内的酒精含量,当酒精含量超标时,锁定车辆动力系统的开关。

自适应远光灯(ADB):可以自适应调整车辆远光灯的投射范围,减少对前方或其他车辆驾驶员的刺眼干扰。

自适应前灯(AFS):它可以自动控制或切换近光或远光,从而提供不同类型的光束,以适应车辆的各种使用环境。

ADAS中国标准意义

意见稿参考了ISO、UN/WP.29、SAE等相关国际标准,但在此基础上进行了有中国特色的补充和修订,进一步明确了辅助驾驶系统功能的定义。

在这些功能中,除了传统概念中的L1、L2的AEB、ACC等控制执行功能外,还包括预警、监控、环视、HUD、夜视、酒精锁定、智能灯、油门踏板误操作、紧急转向辅助等特殊功能。可以说辅助驱动功能定义的非常全面,适应性更强,通用性更强。

在全球标准中,辅助驾驶的范围和功能没有明确定义。意见稿中文版的修改处于世界前列,相信会对国内汽车行业的技术升级和新车评级起到非常积极的推动作用。

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